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早的照相機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現(xiàn)代照相機(jī)比較復(fù)雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計(jì)數(shù)、自拍等系統(tǒng)，是一種結(jié)合光學(xué)、精密機(jī)械、電子技術(shù)和化學(xué)等技術(shù)的復(fù)雜產(chǎn)品。

在公元前400年前 ，墨子所著《墨經(jīng)》中已有針孔成像的記載；13世紀(jì)，在歐洲出現(xiàn)了利用針孔成像原理制成的映像暗箱，人走進(jìn)暗箱觀賞映像或描畫景物；1550年，意大利的卡爾達(dá)諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 ；1558年，意大利的巴爾巴羅又在卡爾達(dá)諾的裝置上加上光圈，使成像清晰度大為提高；1665年，德國僧侶約翰章設(shè)計(jì)制作了一種小型的可攜帶的單鏡頭反光映像暗箱，因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒有感光材料，這種暗箱只能用于繪畫 。

1822年，法國的涅普斯在感光材料上制出了世界上張照片，但成像不太清晰，而且需要 八個(gè)小時(shí)的曝光。1826年，他又在涂有感光性瀝青的錫基底版上，通過暗箱拍攝了一張照片。

1839年，法國的達(dá)蓋爾制成了臺(tái)實(shí)用的銀版照相機(jī) ，它是由兩個(gè)木箱組成，把一個(gè)木箱插入另一個(gè)木箱中進(jìn)行調(diào)焦，用鏡頭蓋作為快門，來控制長達(dá)三十分鐘的曝光時(shí)間，能拍攝出清晰的圖像。

1860年，英國的薩頓設(shè)計(jì)出帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)的反光鏡取景器的原始的單鏡頭反光照相機(jī)；1862年，法國的德特里把兩只照相機(jī)疊在一起，一只取景，一只照相，構(gòu)成了雙鏡頭照相機(jī)的原始形式；1880年，英國的貝克制成了雙鏡頭的反光照相機(jī)。

隨著感光材料的發(fā)展，1871年，出現(xiàn)了用溴化銀感光材料涂制的干版，。

隨著放大技術(shù)和微粒膠卷的出現(xiàn)，鏡頭的質(zhì)量也相應(yīng)地提高了。1902年，德國的魯?shù)婪蚶�用賽得爾�?855年建立的三級(jí)像差理論，和1881年阿貝研究成功的高折射率低色散光學(xué)玻璃 ，制成了的“天塞”鏡頭，由于各種像差的降低，使得成像質(zhì)量大為提高。在此基礎(chǔ)上，1913年德國的巴納克設(shè)計(jì)制作了使用底片上打有小孔的 、35毫米膠卷的小型萊卡照相機(jī)。

不過這一時(shí)期的35毫米照相機(jī)均采用不帶測距器的透視式取景器。1930年制成彩色膠卷；1931年，德國的康泰克斯照相機(jī)已裝有運(yùn)用三角測距原理的雙像重合測距器，提高了調(diào)焦準(zhǔn)確度，并采用了鋁合金壓鑄的機(jī)身和金屬幕簾快門。

1935年，德國出現(xiàn)了埃克薩克圖單鏡頭反光照相機(jī)，使調(diào)焦和更換鏡頭更加方便。為了使照相機(jī)曝光準(zhǔn)確，1938年柯達(dá)照相機(jī)開始裝用硒光電池曝光表。1947年，德國開始生產(chǎn)康泰克斯S型屋脊五棱鏡單鏡頭反光照相機(jī)，使取景器的像左右不再顛倒，并將俯視改為平視調(diào)焦和取景，使攝影更為方便。

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