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PEC+總線絕對值多圈編碼器 

大跨度門機雙路同步控制案例

*新型起重機大車糾偏裝置：概述

起重機由于車輪速度不一；兩條大車軌道水平差異超標；車體重心移動；車輪組的安裝誤差等；在電動機受控相同的情況下，加之跨度長，運行距離遠等特點，使得起重機大車行時，極易發生啃軌現象。既影響起重機的穩定運行，又給生產工作帶來安全隱患。為解決啃軌問題，人們通常采用潤滑車輪輪緣和軌道側面，加裝水平輪，調整車輪安裝精度以及斷電糾偏等方法，不僅效果不理想,而且實施困難。考慮到由于早期行車采用二次電阻調速，我們研制了一套絕對值編碼器、智能控制儀等為主要設備構成的起重機大車自動糾偏系統，并把這一研究設計成果應用在了起重機大車糾偏中。經過現場的調試和運行，這套系統能夠對起重機大車車身發生的偏斜進行自動的糾正，使啃軌現象得到消除，滿足了現場生產要求。

大跨度門機雙路同步控制案例

*自動糾偏系統的控制原理：

大車運行時，兩側車輪組相對位置產生了偏差即行程差，那么這就會造成車輪輪緣與軌道之間發生擠壓形成啃軌。如果在兩側車輪組行程差大于允許值時，對兩側車輪轉速進行調節：降低相對位置超前一側車輪的轉速，提高相對位置在后一側車輪的轉速，或者保持一側車輪的轉速不變，提高或降低另一側車輪的轉速，使兩側車輪的行程差始終在允許的范圍內。這樣就可以有效的防止啃軌現象的發生。基于這種思想，我們在大車兩側從動輪上分別安裝了兩臺絕對值編碼器,用來檢測大車每一側車輪的行程值。兩側的電動機制動器分別由控制儀獨立進行控制。由控制儀采集編碼器讀數并控制兩側的行程差在一定的范圍內，控制儀內部設置兩個閥值點，當行程差大于允許誤差時，輸出信號進行糾偏，當行程差小于允許誤差時，糾偏停止，從而達到自動糾偏的目的。

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