保德伺服電機(jī)編碼器磨損故障維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，試機(jī)是一個技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

伺服電機(jī)維修故障范圍：

 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、(伺服電機(jī)編碼器磨損故障維修)編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

 我公司目前擁有國內(nèi)的技術(shù)維修團(tuán)隊(duì)和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等，能夠?yàn)槟�的企業(yè)提供更高效，更快捷的便利服務(wù)。對于日本，德國，美國，韓國，意大利等生產(chǎn)的品牌伺服電機(jī)，不僅擁有全面的理論知識和技術(shù)參數(shù)資料，更有豐富的實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)以及規(guī)格齊全的配件中心。對于各種編碼器芯片級電路，碼盤維修，原點(diǎn)調(diào)校更有獨(dú)到的維修方法，即可準(zhǔn)確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時間長的問題，更是大大節(jié)省維修成本。
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