力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)控制器常見(jiàn)故障維修處理
一、 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)控制器故障
　　伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過(guò)逆變、整流等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對(duì)于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。
二、數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示UL
　　UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲(chǔ)在反饋數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)與所連接的電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲(chǔ)區(qū)裝入?yún)��?shù)。此時(shí)按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進(jìn)行在線檢測(cè)時(shí),在Parameter菜單下可以看到Controller Type (控制版本號(hào))及電機(jī)型號(hào)。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設(shè)置錯(cuò)誤,修正后,故障消除。
　　機(jī)床出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí)，作好備份工作。
　　備份方法：進(jìn)行硬件連接后，通過(guò)RS232 口進(jìn)行在線通訊。選擇File菜單的Save 項(xiàng)，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動(dòng)盤(pán)符，如選擇A 盤(pán)，然后單擊“Save”鈕即可。
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