鍛造自動化機器人新型驅動器
概述：鍛造自動化機器人除了傳統的電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等方式外，由于結構和尺寸的不同，還常常采用一些新型的驅動器。比如靜電驅動器、形狀記憶合金驅動器、壓電效應驅動器等等。靜電驅動器是利用電
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力泰科技資訊：鍛造自動化機器人除了傳統的電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等方式外，由于結構和尺寸的不同，還常常采用一些新型的驅動器。比如靜電驅動器、形狀記憶合金驅動器、壓電效應驅動器等等。靜電驅動器是利用電荷間引力和排斥力的互相作用，順序驅動電極而產生平移或轉運。因為靜電作用屬于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小時，能夠產生很足的電量，所以工業自動化上下料機械手用這個非常好。
我們先來了解一下靜電驅動器，靜電驅動器有回轉型和直線型兩種，當靜電驅動器隨著鍛造工業機器人啟動的時候，它會將轉子當做接地電極，長方形或扇形定子作為另一極，通過順次移動加在定子上的電壓，從而使定子與轉子間產生引力和排斥力，這樣就可以實現回轉或直線移動。靜電驅動器的位置和速度控制需要轉子位置檢測電路。
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