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  • 光谷激光
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20W光纖激光打標機用于控制流水線飛行標刻驅動控制器的連接方法如下面的步驟所表達的:

一,運動控制器和轉接板的連接

關閉計算機電源,將運動控制器插入計算機PCI插槽,用62芯屏蔽電纜連接控制器的JP1接口和轉接板的J1接口。

二,轉接板與電源的連接

轉接板的D2和D3管腳接用戶提供的外部24V開關電源,D2接+24V,D3接24V電源地。連接示意圖如下圖所示。

三,轉接板和驅動器的連接

1,控制信號輸出連接方法

MPC2810脈沖輸出方式有兩種:脈沖/方向模式和雙脈沖模式。默認情況下,各控制軸按脈沖/方向模式輸出。用戶可以通過接口函數“set_outmode”(參見編程手冊),將某軸的輸出設置為兩者之一。(1),脈沖方向模式(2),雙脈沖模式

2,編碼器輸入連接方法

MPC2810提供兩路輔助編碼器接口給用戶使用,接收A相、B相和Z相信號。另外,當使用控制器的編碼器鎖存功能時,控制器將編碼器Z相輸入口D28、D29(第1軸)和D34、D35(第二軸)用作兩路編碼器的鎖存信號差分接收端,接線方法如圖3-9所示。若編碼器鎖存信號為單端信號,其接線方法如圖3-10所示。圖中限流電阻R為220歐姆。

在增減脈沖模式下,外部脈沖的脈沖信號與板卡對應軸的A相脈沖輸入口相接,外部脈沖的方向信號與板卡對應軸的B相脈沖輸入口相接。編碼器等脈沖輸入信號的EA+、EA-、EB+、EB-和EZ+、EZ-之間的差分信號的電壓差必須高于3.5V,小于5V,且輸出電流不應小于6mA。 控制器報警輸入、限位開關輸入、原點輸入、減速信號燈初始化為常閉狀態(用戶不用時,請將其與DC24地短接)。 光纖激光打標機卡的專用開關量輸入信號包括:限位、減速、原點以及外部報警信號。可以是觸點型開關,也可以是NPN輸出的傳感器接近開關等。其接線方法如下圖所示。圖中限流電阻R為4400歐姆。光纖激光卡無專用位置比較輸出口,可以通過函數“enable_io_pos”,設置通用開關量輸出1~輸出4為位置比較輸出口(詳情見編程手冊)。

3,通用輸入、輸出的連接方法

(1)通用輸入回路連接方法,加上一個限流電阻R為單位歐姆。提供12V電源的話,電阻值為1K,24V電阻值為2K.

(2)通用輸出回路

10W光纖激光打標機控制卡的開關量通用輸出回路為集電極開路輸出,可連接繼電器、光電耦合器等,單路最大電流500mA,電壓24V?梢宰鳛樗欧到y的輸入開關信號(伺服-ON、偏差計數器清零)或驅動24DCV的中間繼電器或光電耦合器。為防止驅動芯片ULN2803燒毀,必須保證2803的通過電流小于500mA,建議工作電流50mA,因此,應選擇合適的電阻R。

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