中科信軟SLAM培訓(xùn)與咨詢,SLAM技術(shù)支持
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課程內(nèi)容:
一SLAM相關(guān)的計算機(jī)視覺基礎(chǔ)。
一SLAM相關(guān)的計算機(jī)視覺基礎(chǔ)。
1 多視圖幾何基礎(chǔ)
1.1 三維空間剛體運動
1.2 射影幾何
1.3 單視圖幾何
1.4 雙視圖幾何
1.5 三維重建
1.6 常用第三方開發(fā)庫介紹
1.7 相關(guān)應(yīng)用
二SLAM相關(guān)
2 SLAM基礎(chǔ)
2.1 介紹
2.2 不同的傳感器
2.3 不同的輔助設(shè)備
2.4 視覺SLAM
2.5 激光SLAM
2.6 實踐
三經(jīng)典SLAM框架1
3 經(jīng)典視覺SLAM框架1
3.1 非線性優(yōu)化
3.2 視覺里程計1
四經(jīng)典SLAM框架2
4 經(jīng)典視覺SLAM框架2
4.1 視覺里程計2
4.2 SLAM前端
五經(jīng)典SLAM框架3
5 經(jīng)典SLAM框架3
5.1 后端1
5.2 后端2
等....課程
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時間靈活 地點靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點),人數(shù)靈活,師資豐富、可按您的需求給您定制課程,匹配教師。
小班授課,公開課,上門內(nèi)訓(xùn)
特殊技術(shù)訂制培訓(xùn)或咨詢
技術(shù)培訓(xùn),技術(shù)咨詢,項目承接,專家外包
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