SICK西克編碼器
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SICK施克編碼器
| 德國SICK施克編碼器有增量式和絕對式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器,絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個位置提供一個獨一無二的編碼器數(shù)值,相對增量的來說無需配合計數(shù)器等計算控制單元使用,在定位控制中,由于輸出是絕對位置,所以在掉電時,位置信息不會丟失,無需回復(fù)到參考點重新定位。 |
增量式編碼器
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
施克增量型編碼器主要技術(shù)參數(shù):
|
系 統(tǒng) |
型 號 |
軸直徑 |
分辨率 | |
|
增量型 編碼器 |
DGS60 - Ø 60 mm
DSF60D - Ø 60mm
DDS36 - Ø 36-50mm
ATM60A - Ø 60mm |
SKS40 - Ø 36.5mm
DRS65 - Ø 60mm
DKS40 –Ø 50mm
ATM90A –Ø 93mm |
6mm
8mm,
10mm,
12 mm,
1/4"
15mm
3/8", 1/2" |
100 2,500
32.768
4096
6,000
|
|
工作電壓
DC4-6V或DC10-30V | ||||
絕對型編碼器
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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