3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料 

富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設備穩定性，實現自動化生產。

項目現場

案例背景：

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過人工包裝挑選，根據工件正反面確認是否需要翻轉，完全靠人工，工人勞動強度大，成本高，因此需要進行自動化改造。

現場物料圖

技術難點：

1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；

2.來料狀態無序，上料較為困難；

3.多款產品同時生產，自動化設備無法適配。

工件位姿識別效果

解決方案：

1. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法；

2. 采用3D視覺對料框內產品定位，規避碰撞點生成抓取點位；

3. 采用2D視覺進行2次精準定位，保障上料精準性；

4. 對工件設置多抓取點，提升清框率。 

火花塞二次精定位

技術優勢：

1、可適應環境光線的劇烈變化，替代人工；

2、基于深度學習的目標檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規劃算法；

3、可適應多款工件同時生產的場景。

螺釘二次精定位

3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應用，可以使生產過程更加高效、靈活和可靠，提高生產線的自動化水平，減少人工錯誤和勞動力成本，并為生產企業創造更大的價值和競爭優勢。