安裝指導
2.1 驅動器柜內安裝
(1) 驅動器柜內安裝方向及間距
安裝變頻器時，建議安裝板使用無漆鍍鋅鋼板，將驅動垂直安裝在上面，以確保變頻器的散熱器和安裝
板之間有良好的電氣連接，安裝間距如圖 2-1 所示。
圖 2-1 驅動器柜內安裝
在下列情況中，驅動應降額至 80% 使用：
1) 環境溫度在 0°C 至 45°C，且安裝間距小于 10 mm 時，最小安裝間距不得小于 5mm。 2) 環境溫度在 45 °C 至 55 °C，最小安裝間距不得小于 20 mm。
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(2) 接地及等電位連接
通過所有金屬部件互相大面積連接，如控制柜背板。在機柜單元中安裝的設備外殼和組件（如變頻器、
電源濾波器、控制單元、端子模塊、傳感器模塊等）通過導電性良好的（鍍鋅的）裝配板大面積互相連
接。此裝配板和機柜、機柜單元的 PE 母線排或屏蔽母線排大面積導電相連。涂漆的控制柜壁、裝配板
或帶有較小安裝面的安裝輔助工具不能滿足這些要求。PE 母排需要保證足夠的接地效果。
圖 2-2 裝配板等電位連接
(3) 確保傳動柜接地良好，使用短和粗的接地線連接到公共接地點或接地母排上，如圖 2-3 所示。特別重要
的是，連接到變頻器的任何控制設備(比如一臺 PLC)要與其共地。
圖 2-3 配電柜接地
(4) 器件柜內分區設計
通過互相分隔干擾源及被干擾對象，能簡單經濟的實現設備或控制柜內部的抗干擾措施。 該分隔必須
在柜內設計時予以考慮，可通過區域長間距降低干擾（大約 20cm）。不同區域的電纜必須分隔開，避
免互相干擾，如圖 2-4 所示。
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A 區： 電源連接 必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值
B 區：干擾源由整流器、可能的制動嶄波器、逆變器 + 可能的電機側電抗器和濾波器組成的變頻器
C 區：控制系統和傳感器系統(被干擾對象)：敏感的控制系統電子設備和調節電子設備 + 傳感器系統
D 區： 外設信號接口
E 區：干擾源電機和電機電纜
圖 2-4 器件柜內分區設計
2.2 動力電纜及編碼器電纜連接
(1) 動力電纜屏蔽連接（隨機附送的屏蔽板非常重要）
為滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波
器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅動的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應連接至伺服驅動的
屏蔽板或卡箍，如圖 2-5 所示。
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圖 2-5 動力電纜屏蔽連接
等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅動組件（電機、變速器和負載機械）解決高頻率
干擾問題。為達到高頻區域內盡可能小的接觸電阻，應兩側大面積連接電纜屏蔽層，盡可能使用彈性單
元環繞屏蔽比如使用卡箍，屏蔽應無中斷。
(2) 編碼器電纜的屏蔽連接
編碼器和編碼器電纜屬于最敏感的設備部件，信號被干擾時，會出現編碼器故障或偶爾發生的驅動
故障。電纜屏蔽為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽。為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼
器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖 2-6 所示。
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圖 2-6 編碼器電纜的屏蔽連接
2.3 通信電纜連接
要求 PROFINET 電纜、編碼器電纜和和功率動力電纜之間的最小間距為 20cm。插頭接口可實現
PROFINET 通信設備間的屏蔽連接。 如果通信設備并未安裝到金屬的裝配板上，必須另外布入一條 4
mm2 的等電位連接導線與保護等電位連接。
通信電纜屏蔽安裝舉例如圖 2-7 所示。
圖 2-7 通信電纜的屏蔽連接
3 進線濾波器
進線濾波器用于將 SINAMICS V90 發射出的傳導干擾限制至可允許的值。通過使用該濾波器，
SINAMICS V90 PN 驅動器已符合 C2 類環境的電磁干擾要求。傳導性發射和輻射性發射符合 EN 55011
標準并達到 A 類要求。
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濾波器應盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的金屬底板安裝，應盡量靠近驅動，通向濾波器的電
纜和從濾波器接出的電纜原則上應分開布線，如圖 3-1 所示。
注意：
每個驅動器只能連接與之匹配的進線濾波器，不允許多個驅動器共用一個進線濾波器。
圖 3-1 進線濾波器連接
4 驅動器 24V 供電設計
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V90 伺服驅動器需要 24 V 直流電源來供電，此電源的穩定度決定 V90 系統的穩定程度。因此在設計
時必須注意如下事項：
(1) V90 驅動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負載共用一個 24V 直流電源，感性負載比如繼
電器，電磁閥需要一個額外獨立的 24V 直流電源，否則驅動器可能會工作不正常。電磁閥類型的負載
通斷時會導致 24V 電源波動及干擾，從而使 V90 工作異常，比如 V90 PTI 接收到的脈沖信號不正常、
V90 編碼器信號受干擾報編碼器錯誤報警等。
(2) SINAMICS V90 驅動器需要一個 24V 直流電源，并且這個電源同時也可以為其他的控制器供電，比如
PLC 設備。V90 所需要的 24V 容量如表 4-1 所示，用戶應根據所使用的 V90 驅動器數量來確定需要的
24V 供電電源容量，如果供電電源容量不夠會造成 V90 工作不正常。
表 4-1 V90 所需要的 24V 容量
產品系列 不帶電機抱閘 帶電機抱閘
額定電壓 (V) 最大電流(A) 額定電壓(V) 最大電流(A)
V90 PTI 200V系列  24 (-15% to +20%)         1.6 24 (-10% to +10%) 1.6 A + 電機停機抱閘 額定電流 V90 PTI 400V 系列  24 (-15% to +20%)         1.6 24 (-10% to +10%) 1.6 A + 電機停機抱閘 額定電流 V90 PN 200V 系列  24 (-15% to +20%)         1.5 24 (-10% to +10%) 1.5 A + 電機停機抱閘 額定電流 V90 PN 400V 系列  24 (-15% to +20%)         1.6 24 (-10% to +10%) 1.6 A + 電機停機抱閘 額定電流 注意：
對于 220V 版本的 V90 驅動器沒有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個 24V 電源給抱閘（DC 24 V）
和抱閘控制信號（P24 V）供電，推薦的接線如圖 4-1 所示。
[本信息來自于今日推薦網]