HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610
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HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610車銑複合加工配置的代價(jià)每每比力昂貴，許

多企業(yè)在做配置選型時(shí)，每每將此類配置當(dāng)成專用機(jī)床

來對待，但是並沒有賦予配置更多的利用範(fàn)疇，每每是根據(jù)某個(gè)零件的工藝需求來訂定配置采購計(jì)

劃，在選擇配置範(fàn)例前，首先思量因配置折舊而造成的單件成本增長是否在容許的範(fàn)疇之內(nèi)，從而

決定是否采購此類配置，許多的車銑複合加工配置都是在這種形勢下被引進(jìn)。之以是有此征象，原

因是在于人們對付此類配置的應(yīng)用不夠相識，除了擔(dān)心一樣平常維護(hù)的成本之外，對加工步調(diào)的方

式也

摸不著頭緒，以是人們更樂意選擇購買一臺五軸聯(lián)動加工中間和一臺數(shù)控車。別的，從理論上講車

銑複合加工可以有效地提高産風(fēng)致量和生産效率，但是在實(shí)際應(yīng)用中，卻並不能盡如人意，此中的

緊張因素在于加工步調(diào)的方式。

　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610這裏我們從怎樣提高配置的利用效率和

擴(kuò)展應(yīng)用範(fàn)疇這兩個(gè)角度來探索一下怎樣方式車銑複合

加工中間的加工步調(diào)。

　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610首先我們來看一下怎樣提高雙刀架車銑

中間的利用效率。在加工進(jìn)程中，可以議決雙刀架的同

步操作來完成零件的多個(gè)工序加工。同一個(gè)工件由于有多種加工工序，利用謀略機(jī)資助加工軟件完

成零件編程的同時(shí)，可以議決工序的優(yōu)化，在加工條件容許的前提下，只管即便使兩個(gè)刀架同時(shí)處

于工

作狀態(tài)，無疑可以有效的收縮加工時(shí)間。下面是三個(gè)例子，議決這三個(gè)例子我們可以看到加工的效

果。

2

　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610可以議決上下刀架的同步設(shè)置，來更快

地去除余量，粗車外形的同時(shí)，也完成了內(nèi)孔的粗鏜加

工.

2

　　議決上下刀架的同步設(shè)置，完成一系列孔的加工，不但提高了加工的效率，同時(shí)還可以議決鑽

孔軸向力的相互抵消來淘汰工件變形的影響。

2

　　可以議決上下刀架的同步設(shè)置，一次完成兩段外形的加工。
　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610雙刀塔的配置都具有雙通道的控制體系

，上下刀架可單獨(dú)控制，同步加工可以議決代碼中的同

步語句來實(shí)現(xiàn)。比方，在下面的代碼中，M10和 M15便是同步語句，同步語句的語法要求根據(jù)控制

機(jī)的要求訂定，同步語句的數(shù)量根據(jù)同步加工內(nèi)容決定。同步語句之間的內(nèi)容即爲(wèi)同步加工的內(nèi)容

。

1

　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610加工步調(diào)的優(yōu)化無疑可以提高生産效率

，尤其對大批量的零件加工有著越發(fā)緊張的意義，試想

一下，每個(gè)零件的加工時(shí)間要是可以大概節(jié)省1秒鍾，那麼從成千上萬個(gè)零件上節(jié)省下來的時(shí)間和

資源

將是無法想象的。

　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610我們再來看一下車銑複合加工配置應(yīng)用

的範(fàn)疇。他們除了可以應(yīng)用于某些産品的大批量加工，

對付一些小批量或單件的生産中，車銑加工配置也大有用武之地。因其具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的控制

本領(lǐng)，至使它的應(yīng)用範(fàn)疇得以擴(kuò)展，乃至可以替代多坐標(biāo)聯(lián)動加工中間的事情。
下面是車銑加工配置在葉輪葉片加工中的應(yīng)用。葉片加事情爲(wèi)五坐標(biāo)加工的典範(fàn)零件範(fàn)例，有著巨

大的市場需求。其實(shí)這類零件大部門都可以在車銑加工中間上來完成，對付一些帶有B軸聯(lián)動的車

銑配置來說，可以大概加工的零件範(fàn)例將越發(fā)普遍。這類配置不但具有車削成果，同時(shí)也可以完成

三到

五坐標(biāo)聯(lián)動的銑切事情，隨著機(jī)床硬件的生長，機(jī)床的剛性得以明顯改進(jìn)，粗精加工可以一次完成

，而且從工藝角度來看，車銑複合配置具有零件的裝夾定位簡略、粗加工本事多樣、排屑方便等優(yōu)

點(diǎn)。同時(shí)車銑配置在代價(jià)方面與同檔次的多軸銑切加工中間相比也越來越靠近。因此在車銑複合設(shè)

備上來完成葉輪葉片的加工正漸漸成爲(wèi)現(xiàn)實(shí)。

　　對付平凡的C&Y車銑配置，可以議決C軸聯(lián)動的要領(lǐng)完成葉片的加工，此類控制體系實(shí)際上是三

軸控制體系。議決XZC三軸聯(lián)動來完成型面的加工，無須在機(jī)床上作更多的投入，只必要選擇一個(gè)

可提供此成果的CAM軟件即可。如圖1所示:

　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610對付具有B軸成果的高端車銑配置來說，

議決B軸擺角定位加工或是XYZBC五聯(lián)動加工，還可以

得到更不壞的加工外貌質(zhì)量（圖2）。同時(shí)這類配置還可以完成更龐大的葉輪葉片的加工（圖3）。
　　車銑加工配置多數(shù)都自帶一些編程成果，比方Mazak matrix系列、HEIDENHAIN CNC PILOT 

3190 系列的控制體系都具有人機(jī)對話的交互式編程成果，不但可以完成兩軸車削，而且還可以完

成C&Y資助動力頭的老例銑切加工編程事情，但是，對付一些具有龐大型面的零件加工就無能爲(wèi)力

了。這時(shí)只能借助CAM軟件來實(shí)現(xiàn)，因此對付車銑複合尤其是具有雙刀塔的高端車銑加工配置來說

，要發(fā)揮出它應(yīng)有的性能，更離不開CAM軟件的支持。但是，在CAM軟件的應(yīng)用進(jìn)程中，後處理懲罰

的制

定顯得尤爲(wèi)緊張。
　　由于旋轉(zhuǎn)角度坐標(biāo)的存在，在CAM軟件中舉行編程操作時(shí)，人們風(fēng)俗上利用刀尖點(diǎn)的絕對坐標(biāo)

編程模式，生成的NC代碼在機(jī)床上運(yùn)行時(shí)，必要控制體系具有三維刀具長度補(bǔ)償?shù)某晒�（如圖4所

示），根據(jù)實(shí)際利用的刀具長度L2，控制體系在三維空間上自動實(shí)現(xiàn)刀具長度補(bǔ)償。（注：實(shí)際上

控制體系在補(bǔ)償謀略時(shí)，謀略的依據(jù)是L1+L2的值，而L1的值可以在機(jī)床調(diào)試完成後直接在機(jī)床系

統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定）。要是控制體系沒有三維刀具長度補(bǔ)償成果，則必要事先在對刀儀上測量出刀具的

長度，然後在CAM軟件環(huán)境下指定刀具長度參數(shù)後再生成加工步調(diào)，實(shí)際上生成的NC代碼中的坐標(biāo)

點(diǎn)是回轉(zhuǎn)中間的坐標(biāo)，此類步調(diào)在應(yīng)用進(jìn)程中，必須利用指定長度的刀具。（在上世紀(jì)末期，控制

體系還不具備三維刀具長度補(bǔ)償成果時(shí)，都是利用此種要領(lǐng)來完成五軸坐標(biāo)步調(diào)的方式，爲(wèi)方便刀

具的利用，機(jī)床主軸上通常增長一個(gè)可伸縮的套筒部件，來調(diào)解刀具長度爲(wèi)編程時(shí)設(shè)定的刀具長度

）。

  　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610無論是絕對坐標(biāo)編程還是回轉(zhuǎn)中間坐

標(biāo)編程，對付車銑中間來說，B軸作爲(wèi)一個(gè)聯(lián)動軸另有

一個(gè)特別的處理懲罰要領(lǐng)，即B軸坐標(biāo)追隨成果。我們以刀尖點(diǎn)絕對坐標(biāo)編程爲(wèi)例，看一下B軸坐標(biāo)

追隨

成果的步調(diào)有哪些差異（B軸坐標(biāo)追隨成果也可以利用回轉(zhuǎn)中間坐標(biāo)步調(diào)，這裏臨時(shí)不做探究）。B

軸坐標(biāo)追隨成果與刀尖點(diǎn)絕對坐標(biāo)編程差別的是坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)（如圖5所示），要是利用B軸坐標(biāo)跟

隨成果，Z軸始終追隨刀具當(dāng)前的位置産生變革，但始終指向主軸的軸線偏向，這樣在解算三維刀

具補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間，控制體系硬件的謀略量就相應(yīng)地淘汰了許多，更多的謀略量在CAM軟件下完成。因

此這種模式有利于節(jié)省控制體系資源，以饜足龐大零件加工和高速加工時(shí)對控制體系的高要求。下

面是利用B軸坐標(biāo)追隨成果的步調(diào)與倒黴用該成果的步調(diào)比擬： 

2

　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610這裏可以看到，兩種模式下，步調(diào)中的

旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)雷同，但是直線坐標(biāo)有所差異，也便是刀尖點(diǎn)

的位置相對付當(dāng)前坐標(biāo)系的值産生變革。B軸坐標(biāo)追隨成果一樣平常環(huán)境下議決一對G 代碼指令實(shí)

現(xiàn)開

關(guān)。

　　HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610對付提高車銑複合加工效率和車銑多軸

聯(lián)動應(yīng)用方面的見解由于篇幅限定未能更細(xì)致地展開論

述，人們在車銑複合加工範(fàn)疇中越來越多的實(shí)踐將會帶給我們更多可供思考的課題，但是我們發(fā)明

，在車銑複合加工中，浩繁車銑成果都必要CAM軟件環(huán)境作支持，因此對付一個(gè)高端的車銑配置來

說，CAM軟件是必不行少的東西之一。
計(jì)劃接納EV3000-4T132G（高性能）系列變頻器。 共同EC20系列PLC及模擬量組合模塊5AM（四模入

、一模出），議決PLC作PID閉環(huán)控制。此中主變頻器的給定接納數(shù)字量設(shè)定或模擬量設(shè)定均可，將

主變頻器的輸出頻率作爲(wèi)PID的給定量，將從變頻器的輸出頻率作爲(wèi)PID反饋關(guān)鍵，PID輸出量作爲(wèi)

從變頻器的給定值，從而實(shí)現(xiàn)主、從變頻器的頻率劃一運(yùn)行。具體原理參見附圖一至五

1.2變頻參數(shù)設(shè)置

主變頻：

F0.02=4      V/F控制             F0.03=0      數(shù)字設(shè)定，由面板給出  

F0.04=50     主機(jī)給定             F0.05=1      端子控制

F0.10=60S    加速時(shí)間             F0.11=20     減速時(shí)間

由于現(xiàn)場不具備電機(jī)調(diào)諧運(yùn)行（接手無法打開），因此控制要領(lǐng)接納V/F控制，電機(jī)參數(shù)F1.00-

1.08按電機(jī)實(shí)際參數(shù)設(shè)置。

F2.09=1      停秘密領(lǐng)爲(wèi)自由停車         

F6.08=0      AO1輸出信號爲(wèi)實(shí)際運(yùn)行頻率  

F6.09=3      AO2輸出信號爲(wèi)實(shí)際運(yùn)行電流

F6.12=20%    AO2信號輸出偏置爲(wèi)20%

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610具體緣故原由是：由于AO2信號送入樓上控制

站謀略機(jī)室，控制站PLC要求信號爲(wèi)4-20MA。因此，當(dāng)變頻

器輸出電流信號爲(wèi)4MA時(shí)，對應(yīng)實(shí)際電流爲(wèi)0；即將4MA/20MA=20% ，輸出偏置登位20%。

從變頻：

F0.02=4      V/F控制             F0.03=5      模擬設(shè)定，由PLC給出  

F0.05=1      端子控制

F0.10=60S    加速時(shí)間             F0.11=20     減速時(shí)間

F2.09=1      停秘密領(lǐng)爲(wèi)自由停車         

F6.08=0      AO1輸出信號爲(wèi)實(shí)際運(yùn)行頻率  

F6.09=3      AO2輸出信號爲(wèi)實(shí)際運(yùn)行電流

F6.12=20%    AO2信號輸出偏置爲(wèi)20%

2、PLC控制體系

2.1 PLC硬件配置

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610由主機(jī)EC20-1410BRA、模擬量組合EC20-5AM 

(四入一出)構(gòu)成。此中輸入的一通道爲(wèi)主變頻器的實(shí)

際運(yùn)行頻率；二通道爲(wèi)從變頻器的實(shí)際運(yùn)行頻率，輸入信號均爲(wèi)4-20MA；輸出爲(wèi)從變頻器的給定值

，信號爲(wèi)0-10V。

2.2變頻控制PID步調(diào)

LD                       SM1

TO                       0 400 16#1 1    5AM模塊初始化

LD                       SM1

TO                       0 600 16#3311 1   輸入1、2通道爲(wèi)電流信號3、4通道關(guān)閉。

LD                       SM1

TO                       0 650 16#0 1  輸出通道爲(wèi)0-10V信號

LD                       SM1

TO                       0 500 16#1 1  通道設(shè)置變動容許

LD                       SM1

TO                       0 800 16#1 1  輸入通道設(shè)置變動確認(rèn)

LD                       SM1

TO                       0 801 16#1 1  輸出通道設(shè)置變動確認(rèn)

LD                       SM0

FROM                     0 100 D100 1  讀通道1數(shù)值（主變頻運(yùn)行頻率）

LD                       SM0

FROM                     0 101 D101 1  讀通道2數(shù)值（從變頻運(yùn)行頻率）

LD                       SM0

MOV                      D101 D21     通道2數(shù)值作爲(wèi)PID反饋值。

LD                       SM0

TO                       0 0 D22 1     PID輸出信號從輸出通道輸出（作爲(wèi)從變頻給定）

LD                       SM0

CALL                     PID_EXE      調(diào)用PID實(shí)行步調(diào)

LD                       SM0

CALL                     PID_SET      調(diào)用PID設(shè)置步調(diào)

PID子步調(diào)

LD                          SM0

PID                         D20 D21 D0 D22             //子步調(diào)的PID指令生成公式PID S1 

S2 S3 D

LD                          SM0

MOV                         D100 D20                   //設(shè)定目的值

MOV                         10 D0                      //采樣時(shí)間(Ts) 範(fàn)疇爲(wèi)1～32767

(ms)但比運(yùn)算周期短的時(shí)間數(shù)值無法實(shí)行

MOV                         33 D1                      //舉措偏向

MOV                         0 D2                      //濾波時(shí)間常數(shù)

MOV                         1000 D3                    //比例增益(Kp) MOV       1 D4   

                    //積分時(shí)間TI MS

MOV                         0 D5                       //微分增益(KD) MOV       0 D6   

                    //微分時(shí)間

MOV                         0 D15                      //輸入變革量MOV      0 D16      

                //輸入變革量

MOV                         2000 D17                   //輸出上限設(shè)MOV      0 D18      

                //輸出下限設(shè)

 

 

 

2.3實(shí)際參數(shù)調(diào)解設(shè)置

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610末了經(jīng)多次修改和調(diào)試，確定比例系數(shù)爲(wèi)10

，積分時(shí)間爲(wèi)100毫秒，微分時(shí)間爲(wèi)零。顛末運(yùn)行發(fā)明

可以大概饜足現(xiàn)場的生産工藝，主、從皮帶安穩(wěn)啓動。

3、連鎖控制

連鎖控制緊張實(shí)現(xiàn)如下成果：

一、啓動時(shí)主、從變頻器一起啓動，一起制止。

二、任何一臺變頻器妨礙，則別的一臺變頻器立刻制止。

連鎖控制的實(shí)現(xiàn)議決中間繼電器（計(jì)劃院計(jì)劃，可以議決PLC實(shí)現(xiàn)）

4、實(shí)際運(yùn)行環(huán)境：

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610顛末2個(gè)月左右的運(yùn)行發(fā)明，體系可以大概運(yùn)

行非常穩(wěn)固，皮帶啓動電流爲(wèi)120A左右，主、從變頻器啓

動頻率完全劃一，啓動電流主變頻器略大于從變頻器，啓動安穩(wěn)可靠，完全可以大概饜足生産要求

。 

EV3000變頻器設(shè)置面板具有中文表現(xiàn)成果，而且參數(shù)設(shè)置非常簡略，便于現(xiàn)場的維護(hù)；該系列變頻

器在過載本領(lǐng)方面非常的強(qiáng)。由于變頻器在初期調(diào)試時(shí)，皮帶電機(jī)的抱閘沒有打開，且減速機(jī)的油

泵電機(jī)沒有啓動，當(dāng)時(shí)的過載電流險(xiǎn)些到達(dá)450A，在大電流限幅下運(yùn)行了十幾秒，變頻器沒有産生

任何妨礙。
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]