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提供礦山破碎給礦小車自動(dòng)布料系統(tǒng)PK系列，激光定位 

目前大多數(shù)廠礦的布料系統(tǒng)都是人工實(shí)現(xiàn)布料，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境粉塵極大，會(huì)對(duì)人體造成極大危害。針對(duì)傳統(tǒng)的布料形式的弊端，設(shè)計(jì)出高效穩(wěn)定的自動(dòng)布料控制系統(tǒng)顯得尤為的重要。

自動(dòng)布料控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表及視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)礦倉(cāng)的先布料和均勻布料，以達(dá)到礦粉合理分布及配礦的目的。該系統(tǒng)具有就地、集中的切換功能，使控制系統(tǒng)更加方便管理；高可靠的儀表配置使系統(tǒng)運(yùn)行更持久；秀的控制軟件使系統(tǒng)更具智能化；配置高清視頻系統(tǒng)，使操作更簡(jiǎn)單、直觀。

布料車的控制采用就地操作和PLC集中控制兩種方式。就地操作為手動(dòng)操作控制方式。將設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁操作箱上的工作制轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“機(jī)旁”位置，機(jī)旁操作箱上的控制按鈕啟動(dòng)和停止設(shè)備。集中控制方式為自動(dòng)操作控制方式。在觸摸屏畫面上對(duì)布料車進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)和停車等操作，而控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)觸摸屏操作，運(yùn)行用戶應(yīng)用程序指令，自動(dòng)控制布料車在礦倉(cāng)上的運(yùn)行。

1)  礦倉(cāng)料位檢測(cè)、報(bào)警、控制；

2)  卸料車水平位移檢測(cè)、控制；

3)  卸料車的極限位檢測(cè)及聯(lián)鎖保護(hù)控制；

4)  卸料車與卸料皮帶的自動(dòng)聯(lián)鎖控制；

5)  卸料車在礦倉(cāng)檢修時(shí)的無料通過控制；

6)  卸料車的低料位先布料控制；

7)  卸料車的均勻布料控制；

在卸料車通廊的兩側(cè)面墻壁上各安裝1臺(tái)激光測(cè)距儀，在卸料車上安裝2塊反射板，利用2個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析、判斷，終得到卸料車準(zhǔn)確位置。安裝反射板可以解決反射表面差的問題，安裝 2臺(tái)激光測(cè)距儀和數(shù)據(jù)軟件處理，可以解決激光束被物體（電葫蘆）阻擋而測(cè)量不準(zhǔn)確的問題。測(cè)量示意圖如圖2所示。

2臺(tái)激光測(cè)距儀測(cè)量所得的DC~20mA信號(hào)，經(jīng)過PLC系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換、采集、線性化之后成為實(shí)際對(duì)應(yīng)卸料車位置的物理量。通過確的公式計(jì)算出下料的確位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)布料系統(tǒng)。

經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)多次對(duì)激光束的人為干擾，程序能自動(dòng)定位卸料車的準(zhǔn)確位置，并能在3個(gè)有效數(shù)據(jù)之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。

2臺(tái)激光測(cè)距儀用于測(cè)量卸料車的位置，已在首鋼水廠選礦廠投入使用，配合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)卸料的無人值守。