堆取料機GNSS精確位置檢測系統采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GPS流動站。通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的最小距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性，使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。該系統包括：基準站系統、流動站系統、監控軟件系統。

堆取料機GNSS精確位置檢測系統實現的功能效果
使用本系統后，進行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進行大機精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現多臺堆取料機同場同時作業，實時檢測各個懸臂之間的最小距離，防止發生碰撞，提高了安全性和作業效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業效率達到80％左右，可以實現無人操作。
堆取料機走行位置、裝卸位置精確檢測；
可實現堆取料機自動走行，自動堆取料；
實現位置聯鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；
與堆取料機小皮帶聯鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；
可進行鱗狀堆積預混勻作業，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；
實現堆取料機遠程監控功能；
結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理；
嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率
變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。
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